2023年4月，小鹏G9正式获得广州市智能网联汽车载客测试牌照，测试范围可覆盖广州所有一般测试道路。自去年11月开启自动驾驶道路测试以来，小鹏G9已取得广州智能网联汽车道路测试许可，成为了行业首个在不改变硬件的情况下，仅通过自动驾驶软件升级强化，即获得中国道路范围内自动驾驶路测资格的零改装在售量产车。此外，小鹏汽车预计将在2023年下半年在广州市黄埔区面向所有用户开启自动驾驶载客测试。届时，用户通过指定微信小程序，即可一键呼叫小鹏G9自动驾驶汽车，畅享智能出行新体验。

4月28日，小鹏汽车宣布与中国人民财产保险股份有限公司、中国平安财产保险股份有限公司及中国太平洋财产保险股份有限公司等8家头部保险公司建立战略合作，发布智能保险服务体系及相关产品，为用户提供更多用车保障。基于此次合作，小鹏汽车将与战略合作方共同探索和研究适合智能辅助驾驶汽车的保险保障体系，支持自动驾驶技术的发展和加快智能驾驶技术的商业化运用，推动和帮助自动驾驶真正走进千家万户。

2023年4月27日，“外交官看中国-感知北京十里桃花平谷行”小鹏汽车试乘试驾活动成功举行，来自十四个国家的三十余位驻华使节和外交官，外服局、北京市新闻办、市外办、中汽学会、中汽中心、北京市平谷区政府的领导，以及小鹏汽车副董事长、联席总裁顾宏地博士共同出席此次活动。

小鹏汽车智能智造“鹏友圈”再增一员!这是继SEPA 2 0 扶摇全域智能进化架构发布、G6全球首秀后，小鹏汽车又一重大动作。

2023年4月18日，小鹏汽车携品牌全系产品亮相第二十届上海国际汽车工业展览会，并举办以「天生智能 扶摇直上」为主题的新闻发布会，超智驾轿跑SUV——小鹏G6正式首发亮相。