Momenta CEO曹旭东：实现可规模化的L4，最关键的是安全

　　2024年9月29日，由中国电动汽车百人会主办的全球智能汽车产业大会(GIV2024)在合肥成功举办。Momenta CEO曹旭东在大会上以《自动驾驶的可规模化之路》为主题做主旨报告。以下是他的报告发言原文，略有编辑节选。

　　Momenta CEO 曹旭东

　　01、实现可规模化的L4，最关键的是安全

　　首先，分享一下我们在规模化自动驾驶、规模化L4上的思考。Momenta刚成立的时候就有一个终极目标，实现规模化的L4自动驾驶。什么是规模化的L4自动驾驶?不是Robotaix几百台车、一千台车在一个城市或者几个城市区域跑一些示范性的运营，而是要在全国乃至全球范围内，达到数千万甚至上亿台车的规模化应用。要实现可规模化的L4，最关键的点是什么?安全。我们认为，L4要达到规模化，至少需要具备10倍于人类驾驶员的安全性。

　　举个例子，今年上半年，我从上海到合肥的路上特意选择了城市道路，其中遇到了清明节期间路边烧纸钱的场景，这是自动驾驶面临的典型长尾问题。类似这样的复杂场景多达数百万个，如何解决这些问题?

　　我们的两个洞察是：第一，必须数据驱动。数百万个问题只有依靠海量数据才能自动化解决，传统的人为解决方式难以应对规模化。第二，数据量的需求极为庞大，达到L4规模化，需要至少千亿公里的行驶数据，这意味着一千万台车每年要跑一万公里，而这只是必要条件，充分条件还需要更多的数据。

　　基于这些洞察，我们制定了一个战略：通过量产自动驾驶获取海量数据，并将其反馈到完全无人驾驶的应用场景中，形成闭环。与此同时，我们的技术飞轮不断进化，迭代到第五代后，自动化率已经超过99%，大部分问题可以自动化解决，不需要人为干预。

　　那么，数据驱动背后需要哪些关键因素?我们总结了三点：数据驱动的算法、海量数据和闭环自动化工具链。我们现在已经将自动驾驶大模型发展到了第五代，这些大模型可以像人脑一样，根据不同领域的数据进行专门化学习，从而实现更高效的决策。

　　我们目前已经实现了一段式的端到端自动驾驶，相比两段式，这种方法在面对复杂场景时表现得更为出色。比如，在感知和规控联动下，即便遇到像清明节烧纸这样的未定义物体，我们的系统依然能够成功避让。今年上半年我亲自测试，遇到了多次这样的情况，系统每次都成功绕过火堆。

　　为什么一段式端到端比两段式更难?因为一段式在处理未知场景时，难以调试和优化。我们借鉴了人类大脑的启发式方法，系统中加入了短期记忆和长期记忆机制，从而逐步提升模型的智能性和稳定性。

　　02、智能驾驶将遵循摩尔定律

　　我们公司对智能驾驶行业的发展趋势提出了一种观察规律，称之为“智驾的摩尔定律”。这一定律涵盖了两个方面：软件和硬件。

　　首先，软件部分的提升速度可以用指数级增长来形容。我们预计整个行业每两年会提升10倍，四年100倍，六年达到1000倍的增长。这意味着智能驾驶系统的性能会以极快的速度进化，带来更加精细、流畅的驾驶体验。比如，两年前客户在体验我们的自动驾驶时，可能会感到紧张甚至出汗，而现在，两年后的自动驾驶体验已接近于头等舱的享受，带来国宾级的驾乘体验。这仅仅是软件提升10倍的效果，未来还会有更加显著的提升。

　　在硬件方面，我们也提出了“智驾的硬件摩尔定律”，即硬件的BOM成本每两年会减半。举例来说，一两年前要实现城市NOA，需要两个OrinX处理器和双激光雷达，总成本约2万元左右，而现在同样的功能1万元就可以实现。我们预估，到2025年底或2026年初，城市NOA的硬件成本将下降到约5000元。然而，硬件成本的下降是有极限的，可能会稳定在四五千元左右，但软件的提升则没有上限，未来可以带来“零事故”的自动驾驶体验。

　　硬件成本的快速下降与软件能力的指数提升相结合，推动着智能驾驶技术的普及。我们预测，城市高阶智驾在未来五年内将爆发式增长，渗透率将达到70%到80%，超过新能源车五年达到50%渗透率的速度。

　　总结来说，我们的目标是通过不断优化人工智能技术，带来更安全、更高效的自动驾驶体验，并与行业内各位同仁一起，推动智能驾驶技术的飞速发展。