百人会论坛2022|蔡征：TI的ADAS技术在汽车领域的相关应用

　　2022年3月27日，在“全球智能汽车前沿峰会”上，德州仪器(TI)中国区汽车事业部总经理蔡征发表了演讲，以下是演讲摘要：

　　众所周知，自动驾驶其实是人工智能在汽车领域的一个延展和落地，自动驾驶技术使行驶中的车辆可以通过传感器的技术，不断获取外面环境的信息，并判定外面的环境，最终做出相应的驾驶策略。自动驾驶对于中国市场而言意义非凡，一方面中国是全球最大的汽车市场和生产制造基地，而同时中国又是全球拥有百万级人口城市最多的一个国家，所以自动驾驶能够大大改善我们的交通情况，大大提升出行的效率和安全，所以我们看到所有的汽车制造商都正在积极地创造更加安全的驾驶体验，同时他们也在积极地为未来的全自动驾驶技术去奠定基础。

　　德州仪器作为芯片供应商，我们的愿景就是通过不断推出的芯片和方案的创新，使我们的汽车制造商能够构建出易于实施又具有成本效益的高级驾驶辅助系统，从而让汽车的安全性能更加主流、也更加实惠。

　　智能驾驶辅助系统势在必行，但是它的设计也充满了挑战，其中有公路安全等级的要求、有全球法规的要求，对于汽车制造商而言，其实还有紧迫的上市时间和系统成本的要求。

　　具体而言，从实施角度来说，我们认为可以从三个方面去分析自动驾驶系统未来的趋势和在这个领域中我们需要去专注的一些事情。

　　第一，是法规和自动驾驶等级的要求。这些基本就决定了我们整个系统的基本要求和设定，比如说我们传感器的种类、传感器的数量、整个平台算力的要求，在成本和性能之间的权衡。

　　第二，是关于汽车整体架构的设计。这里边就包括了整个通讯数据系统的设定，它的数据融合和传输，以及你的决策系统和车身控制系统的有效融合。

　　第三，是新兴传感器技术在自动驾驶领域的一个应用。从最早的毫米波雷达到未来的激光雷达，这不仅仅体现在车内，其实它也逐渐地从舱外拓展到舱内的成员检测，当我们谈到自动驾驶子系统的时候，可以把它分成三部分，一部分是感应系统，一部分是通讯系统，感应系统相当于汽车的眼睛和耳朵，它对周围的环境实施动态的获取和识别，比如自己汽车自身的状态、交通标志、道路情况、行人检测、边界检测等等。处理环节，实际类似于整车的大脑，是上层的控制系统，负责整体的路径规划，通过对感应系统的分析，执行相应的控制策略。最后是通讯系统，它类似于整车的神经网络，把感知系统、处理系统以及整个控制体系通过高速的信号链路串联在一起。

　　TI围绕着这些不同的子系统其实不断推出我们相应的产品和解决方案。以传感器为例，毫米波雷达，我们在这个领域已经推出了第二代的SOC的产品，在这一代产品中通过不断加强我们的射频功率和相位噪声，使整个射频效率提升50%，而同时它里边集成了硬件加速器模块，使我们的客户可以更快速完成整个系统的开发。

　　谈到通讯系统，因为随着传感器系统不断迭代，我们对于整个通讯速率的要求有了更高诉求，从最早的100万像素到今天的800万像素，同时，因为汽车安全性能的要求，其实对于通讯传输的安全性也提出了更高要求，在这一代产品中，不仅可以支持800万的像素，同时还可以支持CRC、ECC的校验，从而使我们的系统可以基于产品开发出来符合公路安全等级的子系统。同时这个产品也通过透传的性能，使我们的客户可以以最小的成本实现整个系统的优化。

　　在处理领域，其实TI不断在推出我们新一代的处理器，到今天我们是第七代处理器，每代处理器都是TI自己的IP和专利，而这些IP和我们的内核经历了长达20年的市场验证，同时这20年数字处理器的经验也使我们对这种异构架构处理器的优化有非常深刻的理解。以我们最新发布的TDA4为例，它平均可以达到每Tops实现13帧/秒的处理速度，远远高于市场平均处理水平。

　　最后，我也用一个产品来跟大家简单分享一下TI在整个领域中通过创新所带给客户实际的这种体验。

　　AWR2944实际上是TI针对于毫米波雷达推出的第二代SOC，在这代产品中，这个芯片不仅仅集成了射频的收发，同时还有我们的处理器系统，使得客户在单个芯片上可以完成整个系统的设计。同时，我们把它的通道数从最早之前的4发3收提升到了今天的4发4收，通过通道数的提升大幅提高分辨率，相对于上一代它的分辨率提升了33%，射频效率和相位噪声的控制也使它的射频效率得到了进一步提升，比起上一代提升了50%，从而使我们的这代产品基于这代产品的子系统可以能够支撑超过40%更远的范围去检测到迎面而来的车辆，这就是TI的理念在这个产品上面得到的一个验证。

　　随着汽车的智能化、电气化的推进，自动驾驶已经为未来汽车奠定了主流的旋律，正是通过这样不断地创新和产品迭代，TI也在帮助我们的客户不断实现系统的优化，让自动驾驶与我们的生活越来越近。