百人会论坛2022|夏一平：尖端智能科技开启智能汽车3.0时代

　　2022年3月27日，在“全球智能汽车前沿峰会”上，集度CEO夏一平发表了演讲，以下是演讲摘要：

　　集度在3月初刚刚过完1岁的生日，其实对于整个汽车行业、在座的各位来说，集度都是一个新面孔。所以，我首先要感谢百人会对于集度的大力支持。

　　今年的论坛主题是“打造智能汽车时代新实力”，非常契合集度的品牌和产品理念。集度要打造的是一款汽车机器人产品，为什么我们叫它机器人呢?因为，当汽车具备高度的智能交互能力和高阶自动驾驶能力的时候，它实际上是一个汽车形态的机器人——集度的产品将会以AI为驱动，在满足法规的前提下，为用户提供高阶自动驾驶产品体验，同时还具备持续迭代能力。

　　今天，非常荣幸与行业的各位同仁们共同探讨尖端智能科技的量产和普及，开启智能汽车3.0时代。

　　在集度成立的短短一年多的时间里，其实我也深刻地感受到了汽车行业正在经历着跨时代的革新。那什么是智能汽车3.0时代的产品?在燃油车时代，当一个人呆在车里休息的时候，他要启动发动机才可以长时间地享受车内空调、中间大屏带来的媒体服务，这样其实很不方便、不安全，也不环保。但现在，电动车在静止状态下，也能够吹空调、看电影，人们在静止状态下呆在车内的时间开始逐渐变长。在燃油车时代，车的工具属性更强，它更多是一个从A点到B点的工具;而现在，随着电动汽车的普及，智能电动车正在成为我们的第二生活空间。

　　另一方面，电动汽车正迎来全面的数字化升级，AI 智能化成为新趋势。但是在过去很长的一段时间里，汽车的芯片算力一直低于智能手机，这导致很多AI技术在汽车上发挥不出来它的优势，也无法全面提升用户体验。但到了智能汽车3.0的时候，我们赋予了汽车足够的算力，高通8295、英伟达、地平线等高算力汽车芯片的出现，逐渐把汽车这个运输工具，变成了一个由AI驱动的智能移动空间。

　　AI带来了技术的革新、效率的提升、体验的颠覆。我们认为2023年将是汽车智能化竞争的元年，智能汽车3.0时代已经到来!那么，我们应该如何定义智能汽车3.0时代的产品呢?我认为有以下几点：

　　第一，具备支持高阶自动驾驶能力的软硬件系统，无论是城市还是高速，汽车的自动驾驶从只能应对特定场景，成长为从容应对更多复杂场景。

　　第二，语音语义交互要做到精准识别，交流过程自然。

　　第三，它还能根据用户对汽车的使用习惯，完成自主的学习和功能迭代。无论是自动驾驶，还是语音交互，随着用户对汽车使用时间的累计，它能够自动地优化相应的功能体验，让用户在使用这台车的时候越开越好，车里的功能越用越懂用户。

　　在这些体验和能力的背后，实际上有一整套复杂的软件和算法，以及满足相应算力需求的硬件在共同支撑，才能够得以实现。为此，集度自研了电子电气架构和域控制器，从软硬结合的角度，充分保证整体架构的安全性。所以，软件的研发、软件能力的验证，以及软件运行的安全稳定性，成为了智能汽车3.0时代，集度最关注的核心。

　　AI需要软硬一体。硬件安全来自质量、系统和适当的算力冗余。软件安全来自于更广泛的场景大数据积累和算法的更快速迭代。

　　智能汽车3.0时代，无论是自动驾驶还是智能座舱的AI能力，都对车内算力提出了很高的要求，算力的冗余提升了高阶自动驾驶能力落地的确定性。同时，为实现高阶自动驾驶算法的完整性和稳定性，包括像高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达等将成为高阶自动驾驶智能汽车的标配硬件。另外，面向高阶自动驾驶的域控制器、智能底盘等配置，同样将成为智能汽车的标配。目前集度也在自研线控底盘技术，目的也是为了保障高阶自动驾驶对软硬一体化的高要求。

　　AI智驾、智舱软件运行的安全稳定性，除了需要依靠高级别硬件的保障外，还需要在软件算法上下功夫，并通过安全行驶里程的数据积累，让汽车机器人更聪明。

　　集度是行业内唯一一个全栈应用百度Apollo高阶自动驾驶能力的智能汽车品牌，Apollo的自动驾驶能力在其Robotaxi上已得到广泛验证，而集度的产品很好地继承了Apollo高阶自动驾驶的全套能力和安全体系。百度Apollo的Robotaxi具备高阶自动驾驶能力，并且拥有2500万公里、安全0事故的自动驾驶测试里程，数量庞大的Robotaxi路测车队在全国30多个城市不间断地开展真实的道路测试，基于数据的积累不断迭代算法，目的其实都是为了能让这套软件，及其控制的硬件能够彼此融合、完美协同，实现对车辆行驶路况的精准判断，最终才能确保高阶自动驾驶整车运行的安全稳定性。

　　集度也是行业内唯一一个将Apollo Robotaxi验证过的自动驾驶技术进行集成开发后，将高阶自动驾驶体验带给普通家庭用户的智能汽车品牌。这里我想强调，集度对Apollo高阶自动驾驶能力的应用，实际上和Robotaxi是不一样的，两者解决的问题也不一样：Robotaxi解决了无人化自动驾驶能力的提前验证和商业化问题;而集度则是面向量产和消费者，以高阶自动驾驶产品体验为目标，对Apollo的高阶自动驾驶能力进行重新集成和验证开发。得益于Robotaxi数千万公里的路测数据积累，集度汽车机器人的软件开发流程能够始终保持高效。为此，集度还自研了一套汽车机器人“大脑”研发流程，我们称它为SIMUCar软件集成样车，让整车的软硬件开发实现解耦，互不干扰、双轨并行，这样一来就可以把高阶自动驾驶能力的开发前置，从而为软件的“安全稳定性验证”换取更充足的时间。去年底，我们的高阶自动驾驶能力的开发，已经实现了高速和城市域的双域融通。

　　在这里，我也和大家分享一下，我们SIMUCar的研发成果：

　　去年9月，我们的SIMUCar已经开跑;11月，启动了动态测试，同步实现了智能驾驶能力的开发和智能手机开发一样每周更新一次，成功验证了信号灯识别、路口右转、夜间行驶等功能的可靠性。12月，SIMUCar又更新了路口左转、自主变道等在城市域和高速域常见的自动驾驶场景应用。上个月，我们的SIMUCar升级为2.0版本，在这个阶段，我们完成了高阶自动驾驶软件、整车电子电气架构和SOA的融合。一切围绕着软硬件系统安全稳定性的开发，正在顺利进入量产状态，未来它将能够满足更多、更复杂的驾驶场景。

　　我也非常渴望，通过全行业的共同努力、对高阶自动驾驶技术的追求和打磨，在自动驾驶汽车成为国内交通正式参与者的那一天，我们能给用户带来体验完整、运行稳定、安全可靠的高阶自动驾驶产品。谢谢大家!