奥迪牵手Luminar，计划2021年实现完全自动驾驶

　　近日，Luminar公司与奥迪全资子公司自动智能驾驶公司近日达成合作，双方计划于2021年完全自动驾驶的部署。

　　感知识别一直是自动驾驶领域的瓶颈。以往的激光雷达制造商们做出来的系统建模地图仅能显示线条，并无法准确识别具体的障碍物是什么，探测距离为50米左右。

　　Luminar公司是一家位于美国加州帕罗奥尔托的创业公司，专门为无人驾驶汽车生产LIDAR传感器和感知软件，是目前少数几家有能力大规模生产激光雷达装置的公司之一，2017年4月获得了来自多家机构超过3600万美元的投资。它还在佛罗里达州奥兰多市建有一家占地3万多平方米的制造工厂。

　　Luminar公司的自动驾驶系统具有具有120度的视场角和250多米的测距范围，激光雷达工作波长为1550纳米，在黑暗环境下不仅能够分辨物体，还能识别出运动行为和倾向。此外，当车辆行驶速度达75Km/h，Luminar公司的激光雷达技术仍有7秒左右的时间让车辆进行反应。

　　创始人奥斯汀·拉塞尔在今年11月洛杉矶车展上表示，公司已找到利用激光雷达的反馈和感知预测行人运动的方法，他称之为“姿势估计”。奥迪智能驾驶公司首席技术官亚历山大·哈格认为，Luminar公司的这项传感器技术将帮助奥迪自动驾驶系统进行障碍物探测。

　　作为德系三大老牌豪车之一，奥迪近年来在自动驾驶领域动作频频，自动驾驶这盘棋的第一步可追溯到2009年。

　　彼时，奥迪在美国犹他州首次测试了搭载自动驾驶系统的奥迪TTS，这辆车当时在盐滩上漂移划出奥迪的“四环”LOGO，并以210Km/h的时速创下了自动驾驶汽车最高时速纪录。2012年，奥迪开始着手路试，并拿到了美国内华达州自动驾驶路测的第一张牌照。

　　2017年，是奥迪在自动驾驶领域成绩最好的一年。这一年，奥迪推出自动驾驶系统，并计划将这一系统覆盖到大众集团内多个品牌。紧接着，奥迪还发布了全球第一款达到的Level 3级别的自动驾驶量产车——奥迪A8。

　　今年，随着国内自动驾驶政策逐渐明朗，继奔驰、宝马之后，奥迪拿下了北京市、无锡市L4级自动驾驶测试牌照，并宣布将于2019年在这两座城市增设研发和测试中心。

　　路试、量产之后，奥迪接下来布局的是最高级别的自动驾驶能力。今年10月，奥迪与华为官宣共同研发L4级自动驾驶，并且宣布华为MDC移动数据中心已经集成入奥迪Q7原型车中。另外，奥迪在美国发布e-tron的同时，还亮相了纯电驱动的L5级全自动驾驶概念车Aicon。

　　为了实现这些目标，奥迪只能不断投钱。近期，奥迪方面在接受媒体采访时表示，到2023年，将在电动汽车和自动驾驶等技术上投资160亿美元，并计划在2021年之前让自动驾驶汽车真正上路行驶。