通过确定摩擦系数控制车辆 苹果新专利曝光
日前，我们从相关渠道获悉，美国专利商标局近日授予了苹果一项Project Titan相关专利，涉及用于确定摩擦参数的系统和方法，以控制车辆运行。
该专利指出，轮胎通过胎体的压缩和膨胀，以及与接触面的交互作用，产生牵引力，在车辆加速、减速和转向过程中，除了向前滚动之外，轮胎还会相对于地面产生滑动，称作车轮滑移。
该项专利涵盖使用轮胎控制车辆的方法，包括向轮胎施加扭矩，使车辆沿地面移动，使用主动悬架组件，减少由轮胎施加给地面的向下的力，还包括在驱动轮胎时，确定轮胎相对于地面的动态响应的多个值，以及地面的牵引力，通过这些参数确定摩擦参数，从而根据摩擦参数控制车辆运行。
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