走近宇通无人驾驶

 　　随着汽车越来越智能化，在不远的未来，或许你会看到一个驾驶员不用双手触碰汽车方向盘，就可以在路上飞奔的情景。而现在，这样的场景已经出现在连接郑州至开封的郑开大道上。可以说，这幅画面给了汽车产业未来变革最大的想象空间。

　　2015年8月29日，配置有2个摄像头、4部激光雷达、1部毫米波雷达以及组合导航系统的宇通大型客车在全开放环境的郑开大道上由西向东安全行驶了32.6公里，途径26个信号灯路口，完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、自动辨别红绿灯通行、定点停靠等试验科目，顺利到达测试终点。

　　这是全球第一台无人驾驶大客车，在开放道路交通条件下，全程无人工干预首次成功运行。就像智能手机替代功能手机一样，中国客车也正迎来了自己的突破。

　　自动驾驶的社会意义

　　过去几年，互联网、信息化和智能技术已经成为推动社会进步的最前沿、最具颠覆性的力量。很多传统行业的做法、模式都被它改变。在一个到处都讲移动互联、信息智能的时代，汽车已经不能超乎其外。甚至可以说，汽车产业已经无可回避地进入了信息、智能的时代。而这个时代就是将汽车驾驶过程中的人为因素逐渐削减，直到实现全自动驾驶。

　　最新研究成果表明，自动驾驶汽车可以将现有道路的通行效率提高273%，相当于在没有投资的情况下多修了很多条路。

　　据统计，仅中国每年就有超过80，000人成为交通事故的牺牲品，碰撞经济损失每年数千亿元，而驾驶员的错误驾驶占碰撞事故原因的90%。自动驾驶汽车则可以有效减少因驾驶员疲劳或醉驾、开车素质造成的不规范行驶等因素造成的交通事故。

　　据麦肯锡估计，如果放松对自动驾驶的管制并且公众能够普遍接受这个概念，那么到2025年全球将有10万辆驾驶汽车上路行驶，并且每年由于安全性提高、时间节约以及燃油消耗和污染排放降低等所带来的经济影响为0.2万亿-1.9万亿美元。另据美国《福布斯》和美国电气电子工程师协会（IEEE）预测，自动驾驶汽车时代将于2040年前后到来，届时自动驾驶汽车占全球汽车的比例将在70%以上。

　　正是这种安全、环保、节能的显著特点，才使自动驾驶汽车的热潮在全球兴起。据统计，全球汽车企业2010年在自动驾驶汽车的投入上约为100亿美元，而到2016年将增加至1600亿美元。

　　就在IT巨头和汽车企业纷纷开展自动驾驶汽车的商业计划时，中国的商用车企业却似乎保持了沉默。

　　现在，这个沉默正在被宇通所打破。宇通自动驾驶客车在郑开大道上的运行成功，使遥不可及的自动驾驶离我们更近了。

　　来自于辅助驾驶技术的沉淀

　　在自动驾驶中汽车与汽车（V2V）、汽车与道路设施（V2I）之间的通信可谓至关重要。此次宇通自动驾驶客车在郑开大道上的自动行驶，不仅是自主品牌汽车第一次实现在没有封闭的道路上自动驾驶，也是V2I技术的一次完美体现，既通过车辆与交通设施通讯来判断前方的路灯信号，并控制合适的车速通过十字路口，避免急刹车的发生，提高了行车安全，也降低了汽车的能耗和排放。从智能汽车的角度，最具现实意义的就是车辆与交通基础设施的协同。

　　据悉，宇通自动驾驶客车还实现了行驶过程中自主进行碰撞防止、车道保持、定速巡航、跟车行驶、主动避障等驾驶动作。

　　实际上，宇通客车的自动驾驶是向"零事故"终极目标迈进中螺旋上升的过程。宇通客车技术研究部部长赵登峰说："客车不同于其他汽车，载客的运输工具属性，使其一发生交通事故损失就最为惨重，群死群伤大都发生在客车的交通事故上。而很多交通事故是人为、天气、路况等因素造成，为了摆脱这些不安全因素，越来越多地安全技术出现在世人面前。而随着互联网技术与汽车的加速融合，具有感知、决策、控制能力的主动安全技术也不断涌现出来，宇通前几年推出的ACC道偏离预警系统），LKAS（车道保持辅助系统）等等，都是具有感知、决策、控制能力的主动安全技术。随着这些辅助驾驶技术的日益增多，宇通才能厚积搏发完成此次的自动驾驶"。

　　解放"双手"是智能汽车的方向

　　赵登峰告诉记者："'十二五'期间，宇通就将智能客车作为企业战略发展的方向。与李德毅院士的合作就是基于宇通实现无人驾驶客车的考虑"。

　　赵登峰所说的李德毅院士，在国内的自动驾驶领域可谓德高望重。他是中国工程院院士，欧亚科学院院士，著名的计算机工程和人工智能专家，同时也是中国电子学会副理事长，中国人工智能学会副理事长。他领衔的智能车联合课题组曾多次在中国智能车未来挑战赛中名列前茅。

　　2013年初，宇通与李德毅院士正式签订了合作协议。协议约定，从2014年3月1日开始，至2015年12月30日止的近两年时间之内，李德毅院士团队指导和帮助宇通建立智能汽车的系统研发能力，并完成郑开大道的道路测试任务。

　　对于宇通研发推出自动驾驶客车，业内资深专家认为，此次自动驾驶的成功是中国客车一个里程碑事件。在中国，客车比其他汽车更容易实现自动驾驶，客车的线路即定，更容易自动驾驶车辆记忆和学习。智慧城市的建立，也使公交系统能更快地纳入城市物联网络中。另外，与轿车相比，客车司机的疲劳驾驶情况要严重得多。据美国国家公路安全管理局（NHTSA）的统计数字，仅2012年，全美涉及商业用车的33.3万起车祸导致了将近4000人丧生，其中绝大多数是客运车辆。还有，一旦客车实现无人驾驶，运营成本也将随着司机的消失而降低。

　　事实上，宇通客车自动驾驶的成功是国家最乐于见到的图景。今年工信部对《中国制造2025》解答时，掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，就是《中国制造2025》定义汽车的四个方向之一。

　　今年3月的全国"两会"期间，工信部部长苗圩在《做客中央台》节目时表示，把人从驾驶汽车的位置上彻底的解放出来将是未来智能汽车发展的方向。由此，宇通客车自动驾驶的实现对汽车产业的变革都有现实的社会意义。